Porcentaje de batería en tu OSD de Betaflight

Intro

¿Alguna vez has mirado tu OSD de Betaflight y has pensado: el voltaje de la batería está bien, pero me gustaría saber el porcentaje exacto de mi batería? Si es así, sigue leyendo, porque este artículo te guiará en la configuración del medidor de corriente en Betaflight, ¡para saber cuántos mAh ha consumido el dron de la batería!

Esto resulta especialmente útil volando long range, ya que el voltaje es muy poco lineal y es difícil juzgar cuándo empezar a volver; esto elimina ese problema por completo.

Requisitos

• Para que esta función funcione, tu ESC debe tener un sensor de corriente y reportar el valor al controlador de vuelo, ya sea mediante un cable dedicado o por telemetría del ESC. Por suerte, la gran mayoría de los ESC modernos lo hacen.

• Para que el porcentaje de batería sea preciso, la capacidad de tu batería debe coincidir con la definida en Betaflight. Si usas baterías de distintas capacidades, el valor debe cambiarse manualmente en Betaflight, o bien prescindir del porcentaje y calcularlo tú mismo en vuelo a partir de los mAh reportados.

Configurando Betaflight

Para que esta función funcione hace falta configurar algunas cosas antes en Betaflight: seleccionar correctamente la fuente de corriente, añadir el elemento de corriente al OSD y, lo más importante, calibrar el sensor de corriente.

Fuente de corriente

Hay varias formas de obtener las lecturas de corriente en Betaflight:

• ADC Integrado (Onboard ADC): es la forma más común, ya que la soportan la mayoría de los ESC. Llevan un shunt en la entrada principal de alimentación, envían un voltaje al FC por un cable dedicado (el pin de corriente en el conector del ESC) y luego un ADC (convertidor analógico-digital) lo convierte en un valor digital que Betaflight puede usar.
  Esto requiere calibración para ser útil, y es justo lo que haremos en la siguiente sección. Para ver si tu ESC lo soporta, revisa el pinout de su conector: si tiene un pin C (current, corriente), ya lo tienes.

• Sensor ESC (ESC Sensor): algunos ESC envían telemetría al FC por un UART, que puede incluir la corriente por cada canal del ESC. La mayoría de los ESC más nuevos han dejado de soportarlo, ya que es más caro (y no tan útil) poner 4 sensores de corriente separados (uno por canal). Aun así, si tu ESC lo soporta y ya tienes la telemetría del ESC configurada, este método es más fácil porque no requiere ninguna calibración.

• Virtual: Betaflight intenta aproximar los mAh consumidos basándose en otros factores; esto no suele ser muy preciso, ni siquiera calibrado. Solo es útil si no hay otra manera de obtener la corriente, como los 2 métodos anteriores. Puedes aprender más sobre la calibración del sensor virtual aquí, ya que este artículo se centrará en el ADC Integrado.

En la pestaña Energía y Batería (Power & Battery), configura la Fuente del medidor de corriente (Current Meter Source) según corresponda y guarda.

Elementos de corriente en el OSD

Para ver el valor real de corriente en vuelo, tiene que estar en el OSD, ¡así que vamos a añadirlo desde la pestaña OSD!

Hay varios elementos distintos que pueden mostrar la corriente de diferentes maneras, pero yo suelo añadir los siguientes:

• Batería: corriente instantánea (Battery current draw): la corriente consumida en tiempo real, en amperios (A). Esto no muestra cuánta batería se ha usado o queda, solo el consumo en ese instante exacto.

• Batería: mAh de corriente consumidos (Battery current mAh drawn): los mAh que el dron ha consumido de la batería. Este es útil para saber cuánta batería queda. Cuando llega a los mAh de la batería, está prácticamente al 0%. Por ejemplo, con una batería de 1300mAh, intenta aterrizar sobre los 1000mAh.

• Batería: uso (Battery usage): muestra el porcentaje consumido/restante de la batería, en forma numérica o de gráfico. Esto solo es preciso si vuelas baterías de la misma capacidad y has configurado previamente la capacidad en Betaflight Configurator.

Añade los que te resulten útiles, aunque el elemento de mAh consumidos es necesario para los siguientes pasos, la calibración.

Muy bien, una vez que los elementos están en tu OSD, es hora de calibrar los sensores para que muestren valores reales.

Calibrando el sensor de corriente

Este es el paso más importante: la calibración del sensor.

Calibración de la escala

1. Vuela un pack como siempre, pero al final del vuelo apunta el valor de mAh consumidos justo antes de desarmar.
2. Carga la batería que has volado y, cuando termine de cargar, apunta los mAh que el cargador ha devuelto a la batería.
3. En la pestaña Energía y Batería (Power & Battery) de Betaflight, apunta el valor de Escala (Scale) bajo Medidor de Amperaje (Amperage Meter).
4. Introduce los valores que tienes en el siguiente asistente:

Calibración del sensor de corriente

mAh consumidos según el OSD (antes de desarmar)

mAh que el cargador devolvió a la batería

Valor actual de Escala en Betaflight

Rellena los tres valores para obtener tu nueva Escala.

Nueva Escala:

-

5. Configura la nueva Escala en Betaflight, no olvides guardar, y luego repite el proceso 1 vez más para confirmar que el valor reportado por el OSD coincide (aproximadamente ~100mAh) con lo que el cargador ha devuelto a la batería.
6. Puedes repetir este proceso tantas veces como quieras, hasta llegar a la precisión deseada.

Calibración del desplazamiento

Si notas que después de calibrar los mAh totales consumidos coinciden con lo que reporta el cargador, pero mientras el dron está parado el número va subiendo (reporta consumo de amperaje con los motores apagados), puedes ajustar el Desplazamiento (Offset) (en mA) en la pestaña Batería. Después de hacerlo, tienes que repetir los pasos anteriores de la calibración de la Escala.

Cálculo del porcentaje de batería

Saber el consumo de la batería en mAh y el consumo de potencia en A está muy bien, pero ¿no sería más útil tener el porcentaje de batería en el OSD, como hacen los drones DJI?

Esto se puede hacer perfectamente, aunque con una pequeña salvedad: Betaflight debe conocer de antemano la capacidad de la batería para calcular el porcentaje restante/usado. Así que si todas tus baterías son de la misma capacidad, es bastante sencillo: simplemente configura la capacidad de tus baterías en la pestaña Energía y Batería (Power & Battery), luego añade el elemento “Batería: uso” (Battery usage) a tu OSD, ponlo en Porcentaje restante (Percentage remaining), ¡y listo!

Perfiles de batería en Betaflight 2026.06

La recién lanzada versión 2026.06 de Betaflight añadió soporte para perfiles de batería (hasta 3), que pueden tener capacidades diferentes. Así que si estás en la última versión, configura varios perfiles de batería para distintas capacidades y cambia entre ellos usando las correcciones en vuelo (con un interruptor, por ejemplo) antes del vuelo.