Відсоток заряду батареї в OSD Betaflight

Вступ

Дивився колись в OSD Betaflight і думав: напруга батареї - це добре, але хотілося б бачити точний відсоток заряду? Якщо так, читай далі, бо ця стаття покаже, як налаштувати датчик струму в Betaflight, щоб знати, скільки mAh дрон спожив з батареї!

Особливо корисно це на далеких польотах, адже напруга дуже нелінійна і важко зрозуміти, коли пора повертатися; цей спосіб повністю прибирає таку проблему.

Вимоги

• Щоб це працювало, ESC має мати датчик струму й передавати значення на політний контролер - або окремим проводом, або через телеметрію ESC. На щастя, переважна більшість сучасних ESC це вміє.

• Щоб відсоток заряду був точним, ємність батареї має збігатися з тією, що вказана в Betaflight. Якщо літаєш батареями різної ємності, значення треба міняти вручну в Betaflight, або ж взагалі не використовувати відсоток, а рахувати за спожитими mAh прямо в польоті.

Налаштування Betaflight

Щоб це працювало, спершу потрібно дещо налаштувати в Betaflight: правильно вибрати джерело струму, додати елемент струму в OSD і, найголовніше, відкалібрувати датчик струму.

Джерело струму

Є кілька способів отримати показники струму в Betaflight:

• Вбудований АЦП (Internal ADC): найпоширеніший спосіб, бо його підтримує більшість ESC. У них стоїть шунт на основному вході живлення, який передає напругу на політний контролер окремим проводом (пін струму в роз’ємі ESC), а далі АЦП (аналого-цифровий перетворювач) перетворює її на цифрове значення, яке може використовувати Betaflight.
  Цей спосіб потребує калібрування, щоб бути корисним, - саме цим і займемося в наступному розділі. Щоб дізнатися, чи підтримує це твій ESC, подивись розпіновку його роз’єму: якщо там є пін C (current, струм), усе гаразд.

• Датчик з ESC: деякі ESC передають телеметрію на політний контролер через UART, і вона може містити струм по кожному каналу ESC. Більшість новіших ESC відмовилися від цього, бо ставити 4 окремі датчики струму (по одному на канал) дорожче й не так вже й корисно. Але якщо твій ESC це підтримує і телеметрія ESC вже налаштована, цей спосіб простіший, бо не потребує жодного калібрування.

• Вітруальне: Betaflight намагається приблизно порахувати спожиті mAh на основі інших факторів; зазвичай це не дуже точно, навіть після калібрування. Має сенс лише тоді, коли інших способів отримати струм немає, тобто попередні 2 не працюють. Детальніше про калібрування віртуального датчика можна почитати тут, а ця стаття зосередиться саме на Вбудованому АЦП.

На вкладці Живлення та акумулятор (Power & Battery) встанови відповідне значення Джерело вимірювання сили струму (Current Meter Source) і збережи.

Елементи струму в OSD

Щоб бачити реальне значення струму в польоті, воно має бути в OSD, тому додамо його на вкладці OSD!

Є кілька різних елементів, які показують струм по-різному, але я зазвичай додаю такі:

• Струм споживання (Battery current draw): миттєвий струм споживання в реальному часі, в амперах (A). Він не показує, скільки батареї витрачено чи залишилося, - лише споживання в цю конкретну мить.

• Спожита ємність батареї, мАг (Battery current mAh drawn): скільки mAh дрон спожив з батареї. Оцей корисний, щоб розуміти, скільки заряду залишилося. Коли значення досягає ємності батареї, це фактично 0%. Наприклад, з батареєю на 1300mAh орієнтуйся на посадку десь на 1000mAh.

• Використання батареї (Battery usage): показує спожитий/залишковий відсоток батареї - числом або графіком. Це точно лише тоді, коли літаєш батареями однакової ємності й ємність заздалегідь вказана в Betaflight Configurator.

Додай ті, що вважаєш корисними, проте елемент Спожита ємність батареї, мАг обов’язковий для наступних кроків - калібрування.

Гаразд, коли елементи вже в OSD, час відкалібрувати датчики, щоб вони показували реальні значення.

Калібрування датчика струму

Це найважливіший крок - калібрування датчика:

Калібрування Масштабу

1. Відлітай батарею як зазвичай, але наприкінці польоту запиши значення спожитих mAh прямо перед вимкненням (disarm).
2. Заряди батарею, якою літав, і коли зарядка завершиться, запиши, скільки mAh зарядка повернула в батарею.
3. На вкладці Живлення та акумулятор у Betaflight запиши значення Масштаб (Scale) у розділі Амперметр (Amperage Meter).
4. Введи свої значення в наступний майстер:

Калібрування датчика струму

Спожито mAh за OSD (перед вимкненням)

mAh, які зарядка повернула в батарею

Поточне значення Мачтаб у Betaflight

Заповніть усі три поля, щоб отримати нове значення Мачтаб.

Нове значення Мачтаб:

-

5. Встанови нове значення Масштаб в Betaflight, не забудь зберегти, а потім повтори процес ще 1 раз, щоб переконатися, що значення в OSD збігається (приблизно ~100mAh) з тим, що зарядка повернула в батарею.
6. Цей процес можна повторювати скільки завгодно разів, доки не досягнеш потрібної точності.

Калібрування зсуву

Якщо помічаєш, що після калібрування загальні спожиті mAh збігаються з показниками зарядки, але поки дрон просто стоїть, число повзе вгору (показує споживання струму з вимкненими моторами), можна підправити Зсув (Offset) (у mA) на вкладці Живлення. Після цього треба повторити наведені вище кроки з калібрування Масштабу.

Розрахунок відсотка заряду батареї

Знати споживання батареї в mAh і потужність в A - це круто, але хіба не корисніше було б бачити в OSD відсоток заряду, як це роблять дрони DJI?

Це цілком можливо, хоч і з одним невеликим нюансом: Betaflight має заздалегідь знати ємність батареї, щоб порахувати відсоток залишку/споживання. Тож якщо всі батареї однакової ємності, все доволі просто: вкажи ємність своїх батарей на вкладці Живлення та акумулятор (Power & Battery), потім додай елемент Використання батареї (Battery usage) в OSD, встанови його в режим Залишок в % (percentage remaining) - і готово!

Профілі батареї в Betaflight 2026.06

У щойно випущеному Betaflight 2026.06 з’явилася підтримка профілів батареї (до 3), які можуть мати різну ємність. Тож якщо в тебе остання версія, налаштуй кілька профілів батареї під різні ємності й перемикайся між ними через In-Flight Adjustments (наприклад, перемикачем) перед польотом.