Rates de Betaflight en un Interruptor
Cambia tus rates en vuelo con un interruptor en tu control remoto!
Introducción
Puede ser muy útil poder ajustar tus rates en vuelo o antes de despegar sin tener que conectar el dron a Betaflight, especialmente si, como yo, tienes ese dron que usas tanto para vuelos interiores como exteriores.
En este artículo te guiaré a través del proceso de configurar Rate Profiles en tu controlador de vuelo con Betaflight.
Requisitos Previos
- Dron con firmware Betaflight
- Betaflight Configurator
- Un interruptor en tu control remoto asignado a un canal AUX libre
¿Qué son los Rateprofiles de Betaflight?
Los Rateprofiles en Betaflight son como diferentes páginas donde los valores de rate pueden guardarse de forma independiente. Guardan todo lo que puedes ver en la pantalla de Rateprofile Settings, incluyendo el límite de acelerador (throttle limit), el expo y la velocidad de giro en cada eje.
El perfil activo puede cambiarse manualmente desde Betaflight, pero eso es bastante incómodo. Por eso, te mostraré cómo asignarlo a un interruptor en tu control remoto.
Hacer una Copia de Seguridad de tu Configuración
Precaución
Antes de continuar, realiza una copia de seguridad de tu configuración de Betaflight.
Es fácil equivocarse con los ajustes, y siempre es bueno tener una copia de seguridad para restaurar si es necesario.
Esto se puede hacer fácilmente yendo a:
- Pestaña Preajustes (Presets)
- Hacer clic en Guardar copia de seguridad (Save backup)
- Seleccionar una ubicación para guardar el archivo
De esta manera, si cometes un error configurando el controlador de vuelo mientras sigues esta guía, será fácil restaurarlo simplemente haciendo clic en Cargar copia de seguridad (Load Backup) y seleccionando el archivo .txt.
Configurar múltiples rateprofiles
Ahora configuraremos múltiples perfiles de rates. ¡Es bastante sencillo!
Ve a la pestaña Ajustar PID (PID Tuning) (si no la ves, activa el Modo Experto (Expert Mode) en la esquina superior derecha), luego entra a Tasas (Rateprofile Settings).
Probablemente ya estés familiarizado con esta pestaña: permite personalizar tus rates, curvas de expo y límite de acelerador. Pero ¿sabías que puedes tener distintos rates en diferentes perfiles?
¡Vamos a crear un segundo perfil! Ajusta tus rates si es necesario (probablemente ya estén como los esperas), guarda en la esquina inferior derecha, luego en la esquina superior derecha cambia a “Rateprofile 2”. Notarás que todos los ajustes vuelven a los valores por defecto. Ahora modifica los rates para el segundo perfil y no olvides guardar después. También puedes crear un tercer perfil si lo deseas, solo recuerda guardar antes de cambiar de uno a otro.
También deberías asignar un nombre a cada perfil en la esquina superior izquierda; esto será útil más adelante.
Una vez que estén configurados, puedes cambiar entre ellos desde Betaflight Configurator, o si tienes el Betaflight Lua Script, también puedes usarlo para cambiar fácilmente entre los perfiles.
¡Pero vamos un paso más allá!
Cambiar rateprofiles usando un interruptor
Seamos sinceros: es bastante incómodo cambiar los rates conectándote a Betaflight cada vez, o incluso usando el script Lua en tu control, ya que no puedes hacerlo en pleno vuelo. ¡Así que vincularemos el Rateprofile a un interruptor!
Esto es muy fácil de hacer.
Primero, necesitas un interruptor asignado a un canal AUX. Este artículo no entra en detalle sobre cómo hacerlo, ya que eso debe configurarse en tu control remoto.
Luego, ve a la pestaña Receptor (Receiver) en Betaflight y toma nota de qué canal AUX está vinculado a tu interruptor; esto será importante en el siguiente paso.
A continuación, ve a la pestaña Correcciones (Adjustments), busca la primera línea libre y actívala.
Configura cuando canal (when channel) y vía canal (via channel) al canal AUX donde está tu interruptor.
Arrastra el rango a lo largo de todo el canal y selecciona then apply como Selección de Perfil de Tasas (Rate Profile Selection).
Debería verse algo así:
¡Ahora puedes cambiar entre tus rateprofiles configurados simplemente moviendo el interruptor!
Nombres de rateprofile en el OSD
¿Recuerdas que mencioné nombrar los perfiles antes? Esto es porque es posible mostrar el nombre del rateprofile activo directamente en el OSD.
Para hacerlo, ve a la pestaña OSD y busca Perfil: nombre de perfil de tasas (Profile: rate profile name). Actívalo y colócalo donde quieras en el OSD. No olvides guardar.
De esta forma podrás ver qué perfil está activo en todo momento, simplemente echando un vistazo al OSD.
¡Ayuda! No puedo cambiar el rateprofile en Betaflight
Después de configurar el ajuste al canal AUX, el rateprofile actual dependerá de la posición del interruptor, por lo que no podrás cambiarlo manualmente desde Betaflight si has configurado un interruptor para ello. Para modificar tus rates, conecta tu control, ajusta los valores, guarda, luego cambia el interruptor a la siguiente posición para editar el siguiente perfil, guarda, y repite el proceso según sea necesario.