Рейти Betaflight на перемикачі

Вступ

Дуже зручно мати можливість змінювати рейти під час польоту або перед зльотом, не підключаючись до Betaflight - особливо якщо, як і я, маєш коптер, який використовуєш і для польотів у приміщенні, і на вулиці.
У цій статті я проведу через процес налаштування Rate Profiles на контролері польоту з прошивкою Betaflight.

Необхідні умови

Коптер із прошивкою Betaflight
Betaflight Configurator
Перемикач на пульті, призначений на вільний AUX-канал

Що таке Rateprofiles у Betaflight?

Rateprofiles у Betaflight - це як різні сторінки, на яких можна зберігати окремі значення рейту. Вони зберігають усе, що видно на екрані Rateprofile Settings, включно з обмеженням дроселя (Throttle limit), expo та самими рейтами.

Активний профіль можна перемикати вручну в Betaflight, але це не дуже зручно в полі. Тому я покажу, як призначити це на перемикач пульта.

Резервне копіювання конфігурації

Обережно

Перш ніж продовжити, зроби резервну копію конфігурації Betaflight.
Налаштування легко зіпсувати, тому завжди варто мати резерв, щоб відновити його у разі потреби.

Це можна зробити дуже просто:

Перейди у вкладку Presets
Натисни Save backup
Вибери місце для збереження файлу

Таким чином, якщо зіпсуєш налаштування контролера під час виконання цієї інструкції, можна легко все повернути, просто натиснувши Load Backup і вибравши .txt файл.

Налаштування кількох rateprofiles

Тепер створимо кілька профілів рейту. Це досить просто!
Перейди на вкладку PID Tuning (якщо її не видно, увімкни Expert Mode у верхньому правому куті), а потім у Rateprofile Settings.

Ця вкладка, мабуть, уже знайома - вона дозволяє налаштовувати рейти, експо-криві та обмеження дроселя. Але не всі знають, що можна мати різні рейти у різних профілях.

Створимо другий профіль! Відредагуй рейти, якщо потрібно (можливо, вони вже такі, як треба), збережи у нижньому правому куті, потім у верхньому правому вибери “Rateprofile 2”. Всі налаштування скинуться до стандартних. Тепер зміни рейти для другого профілю та збережи. Можна навіть створити третій профіль, просто не забувай зберігати перед перемиканням на інший.

Також варто дати ім’я кожному профілю у верхньому лівому куті - це знадобиться пізніше.

Коли все готово, можна перемикати профілі в Betaflight Configurator або скористатися Betaflight Lua Script, щоб швидко змінювати профілі прямо з пульта.

Але зробімо ще крок уперед!

Перемикання rateprofiles за допомогою перемикача

Домовимось - постійно підключатись до Betaflight або використовувати Lua-скрипт, щоб змінити рейти, незручно. Тим паче в польоті. Тож прив’яжемо Rateprofile до фізичного перемикача!
Це робиться дуже просто.

Спочатку потрібен перемикач, який призначено на один із AUX-каналів. Ця стаття не описує, як це зробити - це налаштовується безпосередньо в пульті.

Далі перейди у вкладку Receiver у Betaflight і подивись, який саме AUX-канал відповідає перемикачу - це важливо для наступного кроку.

Тепер перейди до вкладки Adjustments, знайди перший вільний рядок і увімкни його. У полях when channel і via channel вибери той AUX, де перемикач. Перетягни діапазон на весь канал і вибери then apply → Rate Profile Selection.
Це повинно виглядати приблизно так:

Тепер можна просто перемикати цей перемикач і змінювати профілі рейту прямо в польоті!

Назви rateprofile на OSD

Пам’ятаєш, я радив дати імена профілям? Це тому, що Betaflight дозволяє показувати активний профіль безпосередньо на OSD.

Щоб це зробити, перейди у вкладку OSD і знайди пункт Profile: rate profile name. Увімкни його й розмісти у зручному місці на екрані. Не забудь натиснути Save.
Тепер завжди видно, який профіль активний, просто поглянувши на OSD!

Допоможи! Я не можу перемкнути rateprofile у Betaflight

Після того як прив’язку перемикача до AUX-каналу налаштовано, активний профіль рейту залежить від положення перемикача. Тому перемикати профіль вручну в Betaflight уже не вийде. Щоб змінити налаштування рейту, підключи пульт, відредагуй значення, збережи, потім перемкни перемикач у наступне положення, налаштуй наступний профіль, збережи - і так далі.